在氧化鎂生產(chǎn)、加工及運(yùn)輸環(huán)節(jié)中,噸袋包裝是至關(guān)重要的工序,而氧化鎂噸袋包裝機(jī)作為專門用于該工序的核心設(shè)備,憑借其高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的性能,極大地提升了氧化鎂包裝的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率。以下將從設(shè)備概述、核心功能、工作原理、技術(shù)參數(shù)、設(shè)備優(yōu)勢(shì)、適用場(chǎng)景、維護(hù)保養(yǎng)以及選型建議等多個(gè)維度,對(duì)氧化鎂噸袋包裝機(jī)進(jìn)行全面且詳細(xì)的闡述。
一、設(shè)備概述
氧化鎂噸袋包裝機(jī)是一種針對(duì)氧化鎂這類具有一定特殊性(如易吸潮、部分型號(hào)有輕微腐蝕性或粉塵易飛揚(yáng))的物料,采用噸袋(集裝袋)作為包裝容器,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上袋、稱重計(jì)量、填充裝料、封口(或縫口)、輸送等一系列操作的自動(dòng)化包裝設(shè)備。它整合了機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制、稱重傳感、氣動(dòng)執(zhí)行等多種技術(shù),能夠有效解決人工包裝氧化鎂時(shí)存在的效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、計(jì)量精度差、粉塵污染嚴(yán)重等問題,是現(xiàn)代化氧化鎂生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一。
該設(shè)備根據(jù)氧化鎂的物理特性和生產(chǎn)工藝要求,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材質(zhì)選擇上會(huì)進(jìn)行特殊處理,例如與物料接觸部分通常采用不銹鋼材質(zhì)(如 304、316L),以防止物料腐蝕設(shè)備;同時(shí)配備高效的粉塵收集系統(tǒng),減少包裝過程中粉塵的逸散,保障生產(chǎn)環(huán)境的清潔和操作人員的健康。
二、核心功能
氧化鎂噸袋包裝機(jī)的核心功能圍繞 “自動(dòng)化、精準(zhǔn)化、高效化” 包裝氧化鎂展開,具體涵蓋以下幾個(gè)方面:
自動(dòng)上袋功能:設(shè)備配備自動(dòng)上袋機(jī)構(gòu)(如機(jī)械抓手、真空吸盤等),能夠?qū)⒖盏膰嵈鼜拇娣偶苌献詣?dòng)抓取,并精準(zhǔn)地套在包裝機(jī)的下料口上,同時(shí)通過氣動(dòng)夾具或機(jī)械夾緊裝置將噸袋袋口固定,防止裝料過程中袋口脫落或粉塵泄漏。該功能替代了人工上袋,大幅降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)保證了上袋的一致性和效率,每小時(shí)可完成數(shù)十至上百次上袋操作,具體效率根據(jù)設(shè)備型號(hào)和噸袋規(guī)格而定。
精準(zhǔn)稱重計(jì)量功能:這是氧化鎂噸袋包裝機(jī)的核心性能之一,直接關(guān)系到產(chǎn)品包裝重量的準(zhǔn)確性和一致性。設(shè)備采用高精度稱重傳感器(通常精度為 0.1% - 0.05%)和專業(yè)的稱重控制儀表,能夠?qū)崟r(shí)采集噸袋和物料的重量數(shù)據(jù),并根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)重量(如 1000kg / 袋、1200kg / 袋等)自動(dòng)控制下料速度和下料量。在計(jì)量過程中,通常采用 “快加” 和 “慢加” 兩級(jí)加料方式:“快加” 階段快速將大部分物料(如目標(biāo)重量的 80% - 90%)加入噸袋,以提高包裝效率;“慢加” 階段則緩慢加入剩余物料,確保最終包裝重量精準(zhǔn)達(dá)到目標(biāo)值,避免因物料沖擊導(dǎo)致的計(jì)量誤差。此外,設(shè)備還具備重量超差報(bào)警、自動(dòng)補(bǔ)料或剔除等功能,進(jìn)一步保障計(jì)量精度。
高效填充裝料功能:根據(jù)氧化鎂的流動(dòng)性(不同型號(hào)氧化鎂流動(dòng)性差異較大,如輕燒氧化鎂流動(dòng)性相對(duì)較好,重?zé)趸V流動(dòng)性較差),設(shè)備采用不同結(jié)構(gòu)的下料裝置,如螺旋輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、溜槽式下料等。對(duì)于流動(dòng)性較差或易結(jié)塊的氧化鎂,部分設(shè)備還會(huì)配備振動(dòng)下料裝置或破拱裝置,防止物料在料倉或下料口內(nèi)架橋、結(jié)塊,確保物料能夠穩(wěn)定、均勻地流入噸袋。在填充過程中,設(shè)備會(huì)根據(jù)噸袋的承重能力和容積,自動(dòng)調(diào)整下料速度,避免物料過快填充導(dǎo)致噸袋破裂或物料溢出。同時(shí),下料口通常設(shè)計(jì)為可伸縮式或帶有防塵罩結(jié)構(gòu),減少填充過程中粉塵的產(chǎn)生和擴(kuò)散。
自動(dòng)封口 / 縫口功能:完成物料填充后,設(shè)備會(huì)自動(dòng)對(duì)噸袋袋口進(jìn)行處理,具體方式根據(jù)噸袋類型和生產(chǎn)要求而定。對(duì)于采用熱合封口的噸袋(如內(nèi)襯塑料薄膜的噸袋),設(shè)備配備熱合封口機(jī)構(gòu),通過加熱元件將袋口塑料薄膜熔融并加壓密封,確保封口嚴(yán)密,防止氧化鎂吸潮或泄漏;對(duì)于采用縫制封口的噸袋(如編織袋材質(zhì)的噸袋),設(shè)備則配備自動(dòng)縫包機(jī)(通常為單線或雙線鏈?zhǔn)娇p制),能夠快速、整齊地將袋口縫制牢固,同時(shí)可根據(jù)需要在縫口后加裝標(biāo)簽(如產(chǎn)品信息標(biāo)簽、重量標(biāo)簽等)。封口 / 縫口機(jī)構(gòu)的速度與包裝機(jī)的整體生產(chǎn)效率相匹配,確保每個(gè)噸袋都能得到可靠的封口處理。
自動(dòng)輸送與堆疊輔助功能:封口干透或縫口完成后,設(shè)備會(huì)自動(dòng)松開袋口夾緊裝置,將包裝好的氧化鎂噸袋輸送至下一工序(如稱重復(fù)檢、金屬檢測(cè)、堆疊等)。輸送方式通常采用皮帶輸送機(jī)或輥道輸送機(jī),輸送速度可根據(jù)后續(xù)工序的處理能力進(jìn)行調(diào)節(jié)。部分高配機(jī)型還集成了自動(dòng)堆疊功能,通過機(jī)械臂或龍門式堆疊機(jī)構(gòu),將輸送過來的噸袋按照預(yù)設(shè)的堆疊模式(如多層交錯(cuò)堆疊)整齊地堆放在托盤上,方便后續(xù)的倉儲(chǔ)和運(yùn)輸。自動(dòng)輸送與堆疊功能進(jìn)一步減少了人工干預(yù),實(shí)現(xiàn)了從包裝到倉儲(chǔ)的自動(dòng)化銜接,提高了整個(gè)生產(chǎn)流程的效率。
三、工作原理
氧化鎂噸袋包裝機(jī)的工作過程是一個(gè)由電氣系統(tǒng)統(tǒng)一控制,各機(jī)械機(jī)構(gòu)和執(zhí)行元件協(xié)同動(dòng)作的自動(dòng)化流程,具體工作原理如下:
初始化與參數(shù)設(shè)置:操作人員通過設(shè)備的觸摸屏或控制按鈕,進(jìn)行初始化操作(如設(shè)備自檢、清零稱重系統(tǒng)等),并根據(jù)氧化鎂的產(chǎn)品規(guī)格和包裝要求,預(yù)設(shè)目標(biāo)包裝重量、加料速度、封口溫度(或縫口參數(shù))、輸送速度等關(guān)鍵參數(shù)。參數(shù)設(shè)置完成后,設(shè)備進(jìn)入待機(jī)狀態(tài),等待啟動(dòng)信號(hào)。
上袋階段:當(dāng)設(shè)備接收到啟動(dòng)信號(hào)(可手動(dòng)觸發(fā)或與上游生產(chǎn)線聯(lián)動(dòng)觸發(fā))后,自動(dòng)上袋機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作。首先,機(jī)械抓手或真空吸盤移動(dòng)至空噸袋存放架處,抓取一個(gè)空噸袋;然后,將空噸袋移動(dòng)至包裝機(jī)的下料口正下方,并將噸袋袋口撐開,套在下料口的出料套管上;最后,氣動(dòng)夾具或機(jī)械夾緊裝置動(dòng)作,將袋口緊緊夾緊,防止裝料過程中袋口移位或粉塵泄漏。同時(shí),稱重系統(tǒng)開始清零,為后續(xù)稱重計(jì)量做準(zhǔn)備。
稱重計(jì)量與填充階段:上袋完成后,設(shè)備發(fā)出信號(hào),控制下料裝置啟動(dòng)。首先進(jìn)入 “快加” 模式,下料裝置以較快速度將氧化鎂物料輸送至噸袋中,此時(shí)稱重傳感器實(shí)時(shí)采集噸袋和物料的重量,并將數(shù)據(jù)傳輸給稱重控制儀表。當(dāng)重量達(dá)到預(yù)設(shè)的 “快加” 停止重量(如目標(biāo)重量的 85%)時(shí),稱重控制儀表發(fā)出指令,將下料裝置切換至 “慢加” 模式,物料以緩慢、穩(wěn)定的速度繼續(xù)填充。當(dāng)重量達(dá)到預(yù)設(shè)的目標(biāo)重量時(shí),稱重控制儀表立即發(fā)出指令,停止下料裝置運(yùn)行,完成稱重計(jì)量與填充過程。在填充過程中,若稱重系統(tǒng)檢測(cè)到重量超差(如超過目標(biāo)重量的 1%),會(huì)立即發(fā)出報(bào)警信號(hào),并根據(jù)預(yù)設(shè)程序進(jìn)行處理(如停止下料、自動(dòng)剔除該噸袋等)。
封口 / 縫口階段:填充完成后,設(shè)備控制袋口夾緊裝置略微松開(但仍保持袋口與下料口的相對(duì)位置),同時(shí)將下料口向上提升一定距離(避免與封口機(jī)構(gòu)干涉),然后啟動(dòng)封口或縫口機(jī)構(gòu)。若為熱合封口,熱合機(jī)構(gòu)移動(dòng)至袋口位置,加熱元件通電加熱,將袋口塑料薄膜熔融,同時(shí)加壓裝置施加一定壓力,保持設(shè)定時(shí)間(如 2 - 5 秒)后,加熱元件斷電,壓力保持一段時(shí)間使封口冷卻定型,完成熱合封口;若為縫制封口,縫包機(jī)移動(dòng)至袋口位置,針線按照預(yù)設(shè)的縫制軌跡(如直線、折線)對(duì)袋口進(jìn)行縫制,縫制完成后自動(dòng)剪斷縫線,并可根據(jù)需要粘貼產(chǎn)品標(biāo)簽。
輸送與下一循環(huán):封口 / 縫口完成后,袋口夾緊裝置完全松開,包裝好的氧化鎂噸袋在重力作用下落在下方的輸送帶上(或輥道上),輸送帶啟動(dòng),將噸袋輸送至后續(xù)工序(如復(fù)檢、堆疊、倉儲(chǔ)等)。同時(shí),設(shè)備自動(dòng)復(fù)位各機(jī)構(gòu)(如上袋機(jī)構(gòu)回到抓取位置、下料口回到初始高度等),準(zhǔn)備迎接下一個(gè)空噸袋,進(jìn)入下一個(gè)包裝循環(huán)。整個(gè)工作過程無需人工過多干預(yù),實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化連續(xù)作業(yè)。
四、關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)
氧化鎂噸袋包裝機(jī)的技術(shù)參數(shù)直接決定了其性能和適用范圍,不同廠家生產(chǎn)的設(shè)備參數(shù)會(huì)有所差異,但核心參數(shù)通常包括以下幾個(gè)方面,用戶可根據(jù)自身生產(chǎn)需求選擇合適參數(shù)的設(shè)備:
包裝重量范圍:這是設(shè)備最基本的參數(shù)之一,通常根據(jù)噸袋的常規(guī)規(guī)格設(shè)定,常見范圍為500kg - 2000kg / 袋。部分設(shè)備可通過調(diào)整參數(shù)或更換少量部件,實(shí)現(xiàn)更大或更小重量范圍的包裝(如 300kg / 袋、2500kg / 袋),以滿足不同客戶的需求。在選擇時(shí),需確保設(shè)備的包裝重量范圍覆蓋自身產(chǎn)品的目標(biāo)包裝重量,同時(shí)考慮一定的余量,以適應(yīng)未來產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整。
包裝速度:包裝速度反映了設(shè)備的生產(chǎn)效率,通常以 “袋 / 小時(shí)” 為單位,常見范圍為10 - 60 袋 / 小時(shí)。包裝速度受多種因素影響,包括包裝重量(重量越大,速度通常越低)、物料流動(dòng)性(流動(dòng)性越好,速度越高)、設(shè)備自動(dòng)化程度(全自動(dòng)機(jī)型速度高于半自動(dòng)機(jī)型)以及噸袋規(guī)格(袋口大小、袋身高度等)。例如,對(duì)于 1000kg / 袋、流動(dòng)性較好的輕燒氧化鎂,全自動(dòng)機(jī)型的包裝速度可達(dá)到 30 - 40 袋 / 小時(shí);而對(duì)于 1500kg / 袋、流動(dòng)性較差的重?zé)趸V,包裝速度可能降至 15 - 25 袋 / 小時(shí)。用戶在選擇時(shí),需根據(jù)自身的生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)能需求,選擇匹配包裝速度的設(shè)備,避免設(shè)備產(chǎn)能不足或過度浪費(fèi)。
計(jì)量精度:如前所述,計(jì)量精度是衡量設(shè)備性能的關(guān)鍵指標(biāo),通常用 “誤差范圍” 或 “精度等級(jí)” 表示,常見的計(jì)量精度為 **±0.1% - ±0.05%**(相對(duì)于目標(biāo)包裝重量)。例如,若目標(biāo)包裝重量為 1000kg,精度為 ±0.1%,則每袋氧化鎂的實(shí)際重量范圍為 999kg - 1001kg。計(jì)量精度主要取決于稱重傳感器的精度、稱重控制儀表的性能以及設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(如下料方式、防沖擊措施等)。對(duì)于對(duì)重量精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景(如出口產(chǎn)品、高端氧化鎂制品生產(chǎn)),應(yīng)選擇計(jì)量精度更高的設(shè)備;對(duì)于一般工業(yè)用途,選擇常規(guī)精度的設(shè)備即可滿足需求。
適用物料特性:氧化鎂噸袋包裝機(jī)需適應(yīng)氧化鎂的特殊物理特性,因此設(shè)備參數(shù)中會(huì)明確適用的物料特性范圍,主要包括:
物料粒度:常見適用粒度范圍為0 - 5mm(根據(jù)氧化鎂型號(hào)不同,粒度差異較大,如粉末狀氧化鎂粒度小于 0.1mm,顆粒狀氧化鎂粒度可達(dá) 3 - 5mm)。對(duì)于粒度較大或有塊狀物料的氧化鎂,設(shè)備需配備相應(yīng)的篩分或破碎裝置,防止堵塞下料口。
物料堆積密度:適用堆積密度通常為0.5 - 1.5g/cm3。堆積密度會(huì)影響物料在噸袋中的填充體積,設(shè)備需根據(jù)堆積密度調(diào)整下料速度和噸袋規(guī)格匹配性。
物料濕度:由于氧化鎂易吸潮,設(shè)備通常適用于濕度小于5% 的氧化鎂物料。若物料濕度過高,易結(jié)塊堵塞下料口,此時(shí)需在設(shè)備前增加干燥處理工序,或選擇帶有防結(jié)塊功能的專用包裝機(jī)。
設(shè)備功率與能耗:設(shè)備的總功率通常根據(jù)其規(guī)格和自動(dòng)化程度而定,常見范圍為5 - 15kW(包括主電機(jī)、稱重系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、封口機(jī)構(gòu)等的功率)。能耗方面,在正常運(yùn)行情況下,每小時(shí)能耗約為3 - 10 度電,具體能耗取決于設(shè)備的運(yùn)行負(fù)荷(如包裝速度、物料特性等)。用戶在選擇時(shí),需考慮自身工廠的電力供應(yīng)能力,同時(shí)優(yōu)先選擇能耗較低的節(jié)能型設(shè)備,以降低長期運(yùn)行成本。
設(shè)備尺寸與安裝要求:設(shè)備的外形尺寸通常為長 3 - 6m × 寬 2 - 4m × 高 4 - 7m(具體尺寸根據(jù)設(shè)備型號(hào)和功能配置而定),安裝時(shí)需預(yù)留一定的操作空間(如設(shè)備周圍預(yù)留 1 - 2m 的通道)和維護(hù)空間。設(shè)備對(duì)安裝地面的要求為:地面平整、承重能力不低于500kg/m2(部分大型設(shè)備需更高承重能力),同時(shí)需保證地面水平度(誤差不超過 0.1%),以確保稱重系統(tǒng)的精度和設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。此外,設(shè)備安裝還需連接相應(yīng)的電源(通常為 380V/50Hz 三相交流電)、氣源(若采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),氣源壓力需達(dá)到 0.6 - 0.8MPa)和粉塵收集系統(tǒng)(若配備)。
五、設(shè)備優(yōu)勢(shì)
相較于傳統(tǒng)的人工包裝方式或通用型噸袋包裝機(jī),氧化鎂噸袋包裝機(jī)具有以下顯著優(yōu)勢(shì),能夠?yàn)檠趸V生產(chǎn)企業(yè)帶來多方面的效益:
大幅提升生產(chǎn)效率,降低勞動(dòng)成本:人工包裝氧化鎂時(shí),不僅需要多名工人協(xié)同作業(yè)(如搬運(yùn)噸袋、人工上袋、手動(dòng)控制下料、人工封口等),而且每小時(shí)僅能完成 3 - 5 袋的包裝(以 1000kg / 袋為例),效率極低。而氧化鎂噸袋包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化作業(yè),每小時(shí)可完成 10 - 60 袋的包裝,生產(chǎn)效率提升 3 - 12 倍。同時(shí),一臺(tái)全自動(dòng)包裝機(jī)僅需 1 - 2 名操作人員進(jìn)行監(jiān)控和輔助操作(如補(bǔ)充空噸袋、處理異常情況等),相較于人工包裝可減少 5 - 8 名工人,大幅降低了企業(yè)的人工成本和管理成本,尤其在當(dāng)前勞動(dòng)力成本不斷上漲的背景下,這一優(yōu)勢(shì)更為明顯。
保證包裝重量精準(zhǔn)一致,提升產(chǎn)品質(zhì)量:人工包裝時(shí),由于操作人員的經(jīng)驗(yàn)、體力和責(zé)任心差異,很難保證每袋氧化鎂的重量精準(zhǔn)一致,重量誤差通常在 ±2% - ±5% 之間,容易導(dǎo)致產(chǎn)品重量不足(影響客戶信任)或重量超標(biāo)(造成物料浪費(fèi))。而氧化鎂噸袋包裝機(jī)采用高精度稱重傳感器和專業(yè)的稱重控制算法,計(jì)量精度可達(dá)到 ±0.1% - ±0.05%,能夠確保每袋氧化鎂的重量嚴(yán)格控制在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),重量一致性極高。這不僅提高了產(chǎn)品的包裝質(zhì)量,滿足了客戶對(duì)重量精度的要求(尤其是出口產(chǎn)品需符合國際重量標(biāo)準(zhǔn)),還避免了因重量超差導(dǎo)致的物料浪費(fèi),降低了生產(chǎn)成本。
有效控制粉塵污染,改善工作環(huán)境:氧化鎂(尤其是粉末狀氧化鎂)在人工包裝過程中,由于下料口與噸袋袋口對(duì)接不嚴(yán)密、物料下落沖擊等原因,會(huì)產(chǎn)生大量粉塵,導(dǎo)致生產(chǎn)車間粉塵彌漫。長期吸入氧化鎂粉塵會(huì)對(duì)操作人員的呼吸系統(tǒng)造成嚴(yán)重危害,同時(shí)粉塵還會(huì)污染車間設(shè)備和環(huán)境,增加清潔難度。氧化鎂噸袋包裝機(jī)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上充分考慮了防塵需求,如下料口采用可伸縮防塵罩、袋口夾緊裝置密封嚴(yán)密、配備高效粉塵收集系統(tǒng)(如脈沖袋式除塵器)等,能夠?qū)b過程中產(chǎn)生的粉塵有效控制在設(shè)備內(nèi)部或通過粉塵收集系統(tǒng)收集處理,使車間粉塵濃度控制在國家職業(yè)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)(如 GBZ 2.1 - 2019《工作場(chǎng)所有害因素職業(yè)接觸限值 第 1 部分:化學(xué)有害因素》)規(guī)定的范圍內(nèi)(氧化鎂粉塵時(shí)間加權(quán)平均容許濃度為 6mg/m3)。這不僅保護(hù)了操作人員的身體健康,減少了職業(yè)病的發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),還改善了車間工作環(huán)境,提升了企業(yè)的形象和競爭力。
增強(qiáng)設(shè)備適應(yīng)性,滿足多樣化需求:氧化鎂的型號(hào)多樣(如輕燒氧化鎂、重?zé)趸V、電熔氧化鎂等),不同型號(hào)的氧化鎂在粒度、流動(dòng)性、濕度、腐蝕性等方面存在較大差異,通用型噸袋包裝機(jī)往往難以滿足所有型號(hào)氧化鎂的包裝需求。而氧化鎂噸袋包裝機(jī)針對(duì)氧化鎂的特性進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)和優(yōu)化,例如:對(duì)于流動(dòng)性差的氧化鎂,配備振動(dòng)下料或破拱裝置;對(duì)于有輕微腐蝕性的氧化鎂,與物料接觸部分采用耐腐蝕的 316L 不銹鋼材質(zhì);對(duì)于易吸潮的氧化鎂,配備快速封口機(jī)構(gòu)和防潮包裝輔助裝置。此外,設(shè)備的包裝重量、包裝速度等參數(shù)可通過觸摸屏靈活調(diào)整,能夠適應(yīng)不同規(guī)格噸袋(如 800kg / 袋、1000kg / 袋、1200kg / 袋)和不同型號(hào)氧化鎂的包裝需求,具有很強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性,能夠滿足企業(yè)多樣化的生產(chǎn)需求。
提高設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性,降低維護(hù)成本:氧化鎂噸袋包裝機(jī)在制造過程中采用了優(yōu)質(zhì)的零部件和嚴(yán)格的質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn),例如:稱重傳感器選用國際知名品牌(如 HBM、Zemic),電氣元件采用施耐德、西門子等可靠品牌,機(jī)械傳動(dòng)部件采用高精度加工件并進(jìn)行表面處理(如淬火、鍍鉻),以提高部件的耐磨性和使用壽命。同時(shí),設(shè)備配備了完善的故障診斷系統(tǒng)和報(bào)警功能,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備各部件的運(yùn)行狀態(tài)(如電機(jī)電流、溫度、稱重傳感器信號(hào)、氣動(dòng)系統(tǒng)壓力等),當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)





